Сопот е разположен в подбалканска Стремска долина на 510 м надморска височина в самите поли на Стара планина,и се намира на 5 км от Карлово, на 136 км  от София, на 63 км северно от Пловдив и на 61 км от Троян.

В близост до града е началната станция на седалковия лифт до хижа Незабравка, най-дългият на Балканите.

Тук се ражда и живее великият български поет и писател Иван Вазов.

Като населено място историята на Сопот започва преди около три хилядолетия. В чертите на самия град и в землището му са открити останки от поселищен живот още от времето на старожелязната епоха (халщатска култура), но има основания да се допусне и по-ранна датировка,тъй като станалата прочута напоследък със златните си съкровища халколитна (каменно-медна) култура"Дъбене" отстои само на седем километра от Сопот. Във времето на Одриската държава съществуват най-малко три поселища в землището на града.